本研究では、視覚情報のみに依存することなく、触覚情報を使用することで光が遮断された状況下においても操作情報の伝達が出来ると考え、ハプティクス技術を用いて物理的フィードバックを創り出し、身体的操作性を有した操作機器の提案を行う。
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